無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

1 自動(dòng)智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)簡(jiǎn)介智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是集機(jī)、電、微機(jī)、數(shù)據(jù)庫(kù)為一體的產(chǎn)品。使用智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的目的是能高效率地利用存儲(chǔ)空間提高保管使用率且存放安全?？删幊炭刂破鱬lc以其可靠性、靈活性、適應(yīng)工廠現(xiàn)場(chǎng)控制等諸多優(yōu)點(diǎn)在自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)中得到了充分體現(xiàn)。plc能對(duì)上位機(jī)傳送的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷完成數(shù)據(jù)采集、邏輯運(yùn)算輸入輸出控制等功能，然后把指令發(fā)給變頻器控制電機(jī)操作完成動(dòng)作。  

2 自動(dòng)智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)組成本例智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)人機(jī)界面采用觸摸屏，對(duì)電機(jī)的控制采用變頻器，控制系統(tǒng)主控單元采用siemens s7-200plc。智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中plc的輸入設(shè)備有按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)，輸出設(shè)備有繼電器、接觸器。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的使用設(shè)備是什么？ 

貨架自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)稱立體倉(cāng)庫(kù)。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。由于這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉(cāng)庫(kù)”。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分, 它具有節(jié)約用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、消除差錯(cuò)、提高倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、有效地減少流動(dòng)資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。 與廠級(jí)計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與生產(chǎn)線緊密相連的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)更是當(dāng)今CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))及FMS(柔性制造系統(tǒng))必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的組成部分：

1、貨架：

用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2、托盤(pán)（貨箱）：

用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3、巷道堆垛機(jī):

用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車(chē)三種基本形式。

4、輸送機(jī)系統(tǒng):

立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車(chē)，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。

5、AGV系統(tǒng):

即自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車(chē)和激光導(dǎo)向小車(chē)。

6、自動(dòng)控制系統(tǒng):

驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。

7、儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng):

亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。

是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心，目前典型的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。 

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用領(lǐng)域：

1.醫(yī)藥生產(chǎn)：

醫(yī)藥生產(chǎn)是最早應(yīng)用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的領(lǐng)域之一，1993年廣州羊城制藥廠建成了國(guó)內(nèi)最早的醫(yī)藥生產(chǎn)用自動(dòng)化立體庫(kù)。此后，吉林敖東、東北制藥、揚(yáng)子江制藥、石家莊制藥、上藥集團(tuán)等數(shù)十個(gè)企業(yè)成功應(yīng)用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。

2.汽車(chē)制造：

國(guó)內(nèi)最早應(yīng)用應(yīng)用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的領(lǐng)域之一。中國(guó)二汽是最早應(yīng)用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的單位。目前國(guó)內(nèi)主要汽車(chē)制造企業(yè)幾乎無(wú)一例外的應(yīng)用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。

3.機(jī)械制造：

是廣泛應(yīng)用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的領(lǐng)域之一。如三一重工等。

4.電子制造：

聯(lián)想等電子領(lǐng)域在2000年后開(kāi)始采用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。

5.煙草制造業(yè)：

國(guó)內(nèi)采用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)最普遍的行業(yè)。而且大量采用進(jìn)口設(shè)備。